昔者周公朝诸侯于明堂之位，天子负斧依南乡而立。三公，中阶之前北面东上，诸侯之位，阼阶之东西面北上，诸伯之国，西阶之西东面北上，诸子之国，门东北面东上，诸男之国，门西北面东上，九夷之国，东门之外西面北上，八蛮之国，南门之外北面东上，六戎之国，西门之外东面南上，五狄之国，北门之外南面东上，九采之国，应门之外北面东上。四塞世告至，此周公明堂之位也。明堂也者，明诸侯之尊卑也。
昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨诸侯，是以周公相武王以伐纣。武王崩，成王幼弱，周公践天子之位以治天下。六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量，而天下大服。七年，致政于成王。
成王以周公为有勋劳于天下，是以封周公于曲阜。地方七百里，革车千乘，命鲁公世世祀周公以天子之礼乐。是以鲁君孟春乘大路，载弧韣，旗十有二旒，日月之章，祀帝于郊，配以后稷，天子之礼也。
季夏六月，以禘礼祀周公于大庙。牲用白牡，尊用牺象山罍，郁尊用黄目，灌用玉瓒大圭，荐用玉豆雕篹，爵用玉琖仍雕，加以璧散璧角，俎用梡嶡。升歌清庙，下管象，朱干玉戚，冕而舞大武，皮弁素积，裼而舞大夏。昧，东夷之乐也。任，南蛮之乐也。纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于天下也。
君卷冕立于阼，夫人副袆立于房中。君肉袒迎牲于门，夫人荐豆笾，卿大夫赞君，命妇赞夫人，各扬其职。百官废职服大刑，而天下大服。
是故，夏礿，秋尝，冬烝，春社，秋省，而遂大蜡，天子之祭也。
大庙，天子明堂。库门，天子皋门。雉门，天子应门。
振木铎于朝，天子之政也。
山节藻梲、复庙重檐、刮楹达乡、反坫出尊、崇坫康圭疏屏，天子之庙饰也。
鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。
有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。
夏后氏骆马黑鬣，殷人白马黑首，周人黄马蕃鬣。
夏后氏牲尚黑，殷白牝，周骍刚。
泰，有虞氏之尊也。山罍，夏后氏之尊也。着，殷尊也。牺象，周尊也。
爵，夏后氏以琖，殷以斝，周以爵。
灌尊，夏后氏以鸡夷，殷以斝，周以黄目。
其勺，夏后氏以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺。
士鼓，蒉桴，苇钥，伊耆氏之乐也。拊搏，玉磬，揩击，大琴，大瑟，中琴，小瑟，四代之乐器也。
鲁公之庙，文世室也。武公之庙，武世室也。
米廪，有虞氏之庠也。序，夏后氏之序也。瞽宗，殷学也。頖宫，周学也。
祟鼎，贯鼎，大璜，封父龟，天子之器也。越棘大弓，天子之戎器也。
夏后氏之鼓足，殷楹鼓，周县鼓。
垂之和钟，叔之离磬，女娲之笙璜。
夏后氏之龙簨虡，殷之崇牙，周之璧翣，有虞氏之两敦，夏后氏之四连，殷之六瑚，周之八簋。
俎有虞氏以梡，夏后氏以嶡，殷以棋，周以房俎。
夏后氏以揭豆，殷玉豆，周献豆。
有虞氏服韨，夏后氏山，殷火，周龙章。
有虞氏祭首，夏后氏祭心，殷祭肝，周祭肺。
夏后氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。
有虞氏官五十，夏后氏官百，殷二百，周三百。
有虞氏之绥，夏后氏之绸练，殷之崇牙，周之璧翣。凡四代之服器官，鲁兼用之，是故鲁王礼也，天下传之久矣。君臣未尝相弒也，礼乐刑法政俗未尝相变也，天下以为有道之国，是故天下资礼乐焉。